云聚智能向实而行智控未来

让电机、驱动
与控制融为一体

面向机器人核心动力与运动控制,构建高性能、紧凑型、一体化产品平台。

两款云向智控灵巧手产品

产品视觉展示

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把机器人动力系统做成一个协同平台

云向智控专注于机器人关节动力系统与运动控制,围绕电机、减速器、驱动器、传感器、控制算法和软件平台进行系统级设计,帮助客户降低集成难度,加快产品验证与应用落地。

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动力电机与减速器
驱动功率电子与驱动器
感知编码器与传感器
控制算法与软件平台

01 / PRODUCT

多自由度仿生灵巧手,将驱动、传感和控制集成于紧凑结构中,支持精细抓取、柔性力控与多指协同。

自由度
20+ DOF
指尖负载
10 N
屈伸频率
2 次/秒
多自由度精细控制紧凑集成
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云向智控灵巧手产品

02 / PRODUCT

让动力与结构紧密协同

将电机、减速器、驱动器、编码器及控制算法深度集成,兼顾动力输出、精度、动态响应与装机效率。

电机转矩密度
>12 Nm/kg
关节转矩密度
≥180 Nm/kg
原型机扭矩
120 Nm
高度集成紧凑结构运动控制
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旋转关节模组正面 旋转关节模组侧面

03 / PRODUCT

让控制能力直达每个关节

面向机器人关节和整机运动控制的一体化驱控平台,支持多轴协同、快速数据采集、自动标定和二次开发。

功率密度
≥290 kW/L
实时系统
高实时性 RTOS
开发接口
标准 API
多轴协同自动标定开放接口
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云向智控驱动控制器电路板

全栈研发体系,服务整机性能

从设计、硬件、算法到软件工具链形成完整技术闭环,让各环节在统一架构下协同开发与持续优化。

查看核心技术能力
系统级一体化设计
联合设计电机、减速器、驱动、传感和控制,降低接口损耗与参数匹配成本。
高性能运动控制
面向快速响应、柔性力控与多轴协同,支持精密操作和高动态运动。
开放式软硬件架构
提供标准通信与底层控制接口,便于系统适配、算法升级和二次开发。
快速开发与验证
以仿真、自动标定和自动化测试缩短技术选型到装机验证的周期。

面向多类机器人与自动化场景

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