全栈研发体系
覆盖电磁与机械设计、热管理、功率电子、驱动硬件、运动控制算法、底层软件及开发工具链，各环节在统一架构下协同开发。
ABOUT YunTrek
关于我们
专注机器人关节动力系统与运动控制，以全栈研发体系提供从核心部件到控制平台的一体化产品与解决方案。
COMPANY PROFILE
公司介绍
- 企业定位
- 平台型科技企业
- 技术方向
- 机器人动力与运动控制
云聚智能
向实而行
智控未来
INTELLIGENCE / PRACTICE / CONTROL
云向智控（上海）科技有限公司面向人形机器人、协作机器人、工业机器人、服务机器人及特种机器人等领域，提供涵盖旋转关节模组、仿生灵巧手、驱动控制器、运动控制算法及开发工具链的一体化产品与解决方案。
公司围绕设计、硬件、算法和软件构建全栈研发体系，将电机、减速器、驱动器、传感器、控制算法及软件平台进行系统级设计与优化，帮助客户降低系统集成难度，加快产品验证与应用落地。
我们的目标成为机器人动力系统领域重要的平台型供应商，为机器人提供稳定、高效、灵活的底层动力与运动控制能力。
CORE TECHNOLOGY
核心技术能力
围绕设计、硬件、算法和软件形成完整技术闭环，以系统级协同提升整机性能、开发效率与工程可靠性。
系统级一体化设计
联合设计电机、减速器、驱动、传感和控制，减少接口损耗与空间干涉，兼顾动力输出、控制精度、能效和可靠性。
高性能运动控制
持续研发高带宽矢量控制、力位混合控制、主动振动抑制、多关节同步及高精度位置观测技术。
多技术路线平台
布局行星传动、谐波传动及高转矩密度轴向磁通等路线，可按负载、精度、空间、动态性能和成本灵活配置。
开放式软硬件架构
支持标准化通信、底层控制接口和二次开发，可适配不同控制系统、传感器和末端执行器，便于持续升级扩展。
快速开发与验证
结合基于模型的设计（MBD）、虚拟仿真、自动标定、快速样机和自动化测试，形成从需求设计到整机测试的闭环。
PRODUCTS & SOLUTIONS
核心产品与解决方案
从标准化核心部件到联合研发服务，面向不同机器人本体与应用需求提供可组合、可扩展的技术方案。
旋转关节模组
公司提供标准行星、高精度谐波及高转矩密度关节模组，深度集成电机、减速器、驱动器、编码器与控制算法，可用于髋、膝、肩、肘等核心运动关节。
仿生灵巧手
多自由度仿生结构在紧凑空间内集成驱动、传感与控制功能，支持精细抓取、柔性力控和多指协同，兼顾耐用性与可维护性。
驱动控制器
公司提供一体化驱动控制器、伺服驱动器、多轴同步控制及配套调试工具，支持高速数据回传、自动参数标定和整机性能优化。
联合研发与定制服务
围绕不同机器人本体与应用场景，提供关节选型、结构适配、控制算法开发、系统联调及整机优化服务。
电机+减速器+驱动+传感+控制
INNOVATION & ENGINEERING
技术创新与工程能力
持续开展机器人旋转关节、驱动控制和系统集成研发，并将成熟工程经验融入产品设计、验证与迭代。
研发与工程闭环
- 需求定义
- 模型设计与仿真
- 快速样机与标定
- 系统测试与验证
- 产品持续迭代
- 01重点技术布局
覆盖高转矩密度电机、多电平驱动、单芯片多轴联动控制、力位混合控制、微流道两相流散热及 MBD 开发工具链等方向。
- 02未来产业揭榜任务
公司承担的《人形机器人旋转关节》项目已入选工信部未来产业揭榜任务。
- 03长期技术积累
核心团队成员长期深耕电机、电力电子与运动控制，在过往科研与产业实践中，历史累计形成百余项中美发明专利相关成果及多项科研成果。
- 04复合型工程团队
团队具备电机、电力电子、汽车电控、机器人系统集成及企业运营背景，并拥有清华大学、美国威斯康星大学麦迪逊分校 WEMPEC、东南大学等科研经历。
- 05面向产品的工程能力
将汽车行业在电驱控制、热管理、可靠性验证、质量体系和规模化生产方面的经验应用于机器人领域。
APPLICATION VALUE
应用场景与客户价值
面向不同负载、空间、精度和动态性能需求，为多类机器人与自动化装备提供底层运动能力。
- 人形机器人
- 协作机器人
- 工业自动化
- 服务机器人
- 特种机器人
- 康复与科研
为客户创造的价值
高度集成的关节与驱动控制平台能够减少多供应商部件适配、重复开发和系统调试工作。模块化产品与开放接口有助于加快整机开发、装机验证和算法迭代，同时保留二次开发与自主升级空间。
系统级协同设计可提升动力输出、动态响应和精确力控能力，并降低复杂走线、空间占用、能耗发热及后期维护压力。
企业愿景
云向智控致力于成为全球领先的机器人动力系统平台公司，持续完善从旋转关节模组、仿生灵巧手到驱动控制系统和开发工具链的产品体系。
我们将为机器人企业提供可靠、开放且可持续迭代的底层动力与运动控制平台，推动机器人技术从产品验证走向规模化应用。